泉州华数机器人取得鞋底与鞋面施胶专利，提高了防溢带粘贴与撕除的速度与精度
发布时间：2024-09-08 16:09 浏览量：20
金融界 2024 年 9 月 8 日消息，天眼查知识产权信息显示，泉州华数机器人有限公司取得一项名为“一种鞋底与鞋面施胶方法及产线“，授权公告号 CN118177460B，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本发明提供一种鞋底与鞋面施胶方法及产线，属于制鞋领域，包括：步骤 S1、使鞋底套入鞋面；步骤 S2、视觉站对鞋底与鞋面贴合处拍摄，根据拍摄所得照片得到对应于鞋底与鞋面的贴合线的贴合轨迹，进而得到贴带轨迹和撕带轨迹；步骤 S3、将鞋底从鞋楦取下并使鞋楦进入贴带站，贴带站按照贴带轨迹将防溢带环绕贴在鞋面，使防溢带上边缘与贴合线重合；步骤 S4、使鞋楦进入喷胶站，喷胶站按照喷胶轨迹对鞋面进行喷胶；步骤 S5、使鞋楦进入撕带站，撕带站按照撕带轨迹将防溢带撕除，并判断是否存在残留。本发明能够快速准确地提取贴胶轨迹，并利用机器实现防溢带的粘贴和撕除，提高了防溢带粘贴与撕除的速度与精度，有效避免鞋面被胶污染，提高生产效率。